Робот обновил рекорд по сборке кубика Рубика
Специалист по робототехнике Бен Кац и разработчик программного обеспечения Джаред Ди Карло (Jared Di Carlo) создали робота, который смог собрать кубик Рубика всего за 0,38 секунды, существенно улучшив предыдущий подобный рекорд. Ди Карло рассказал о роботе в своем блоге, но официально новый рекорд пока не подтвержден.
Как пишет N+1, предыдущий рекорд скоростной сборки головоломки принадлежал роботу, созданному компанией Infeon, который в 2016 году собрал кубик Рубика за 0,637 секунды. Таким образом, робот Каца и Ди Карло улучшил его результат на 40%.
Подобно предшественникам, новый робот собирает кубик при помощи камеры, которая снимает грани головоломки и передает снимки на компьютер, который определяет расположение элементов, а затем загружает данные в программу min2phase. Система практически мгновенно находит решение головоломки и дает нужные команды роботу. Для ускорения процесса сборки кубика создатели робота применили двигатели Kollmorgen ServoDisk, имеющие очень высокое отношение крутящего момента к моменту инерции. Кроме того, Кац сконструировал специальный контроллер, который позволяет повернуть сторону кубика Рубика на 90 градусов всего за 10 миллисекунд.
В теории робот может собрать головоломку все за 0,25 секунды, однако пока что рекордный результат составил 0,38 секунды. Видеозапись этой попытки была опубликована на YouTube.
